Slae.ruAnimatLab Robotic Arm Video Tutorial: Simulation Setup
Канал: This video tutorial is the first of a series of tutorials where I demonstrate how to use the AnimatLab robotics framework www.animatlab.com to build a remote control robot arm.
This toolkit allows you to build biologically realistic neural network controllers for robots without having to write any code.
You simply layout your network visually configure the interfaces to the real hardware and easily switch between running in simulation mode and on the real hardware.
The robot arm uses an Arbotix Arduino controller running the Firmata protocol to interface with a master conmputer running the neural network control system.
In this tutorial I show you how to setup the initial simulation of the arm.
In future tutorials I will demonstrate how to control a real robot using velocity only control velocity and position control and how to use wireless joysticks to control both the simulation and robot.
Here is a parts list for the robot arm
Parts List
3 AX-12 Dynamixel Servo motors
1 F2 Bioloid Frame Part
1 F1 Bioloid Frame Part
3 F3 Bioloid Frame Parts
1 PhantomX Parallel AX-12 Gripper
1 Arbotix Arduino Control Board
1 Small Force Sensing Resistor
1 1Kohm Pull-Up Resistor
Please see the Arbotix RobotController overview page to learn how to configure the Arbotix controller to work and see the Dynamanager ID guide panel1-1 for a description on how to set the IDs of your servos.
The base simulation for this tutorial is available from the AnimatLab Warehouse Search for Robot Arm Base Simulation.
Also the Bioloid frame meshes are available in the warehouse as well by searching for Bioloid Frame Models.
Похожее видео
⇒Расскажите об этом видео AnimatLab Robotic Arm Video Tutorial: Simulation Setup, своим друзьям в социальных сетях.
Ссылка на страницу с видео:
HTML-ссылка на страницу с видео:
Код для вставки плеера:*16 Ноября 2022, 22:18 | Анастасия Ворох Пишет: Насколько же изящная машина, вот умели раньше делать эксклюзивы конечно. Чего стоит эта форма и салон, сразу чувствуется всё великолепие того времени! Цвет довольно приятный, видно очень грамотный уход производится за машиной.... Подробнее...
*16 Ноября 2022, 05:59 | Сергей Пишет: Сегодня этого уже никто не помнит, но когда-то эта машина была популярной и всеми любимой. При этом модель весьма проходима, да и дизайн у нее очень даже оригинальный, и я бы даже сказал, что симпатичный автомобиль. ... Подробнее...
*16 Ноября 2022, 11:06 | Юра Пишет: Машина легенда своей эпохи. Это сейчас она смотриться не очень, но в свое время это был прорыв. Простая и надежная машина для людей. Вроде хотят возродить этот бренд под новым авто.... Подробнее...
*15 Ноября 2022, 20:58 | Соня Пишет: Классная машинка. Мне очень нравится модель. Стильно выглядит и при этом ретро. Все как я люблю. Конечно, хотела бы прокататься на такой, а ещё лучше иметь у себя в гараже. Ценный раритет. ... Подробнее...
*16 Ноября 2022, 15:27 | Артем Пишет: Вот это конструкция)). Никогда ничего подобного раньше не видел. Смешанные чувства вызывает. Как луноход какой-то). Похож на смесь "буханки" , "рафика" и не понятно чего еще. Я бы его головастиком назвал, есть что-то похожее. Было бы здорово, если бы еще... Подробнее...
*15 Ноября 2022, 20:49 | Катя Пишет: Как интересно придумано, не только автомобили и мотоциклы на выставке, но и дополнительный антураж, что создает уже совершенно другую обстановку в музее. Но и за подарочек спасибо)... Подробнее...
*15 Ноября 2022, 21:41 | Рига Пишет: Так зарождалась эпоха отечественных автомобилей! Раньше умели делать, что наши деды,отцы и сыновья продолжали ездить. В таких машинах есть своя «душа», они хоть и просто выглядят, без разных наворотов, как сейчас. Зато они надежны и привлекают внимание. Хотелось бы вернутся... Подробнее...
*15 Ноября 2022, 20:58 | Юрий Пишет: На фоне тумана авто выглядят не просто загадочно, но и так, как будто они вышли из тумана прошлого. И музыку подобрали такую атмосферную, немного даже пугающую. Интересно было посмотреть. ... Подробнее...