Slae.ruRclex: A Library for Robotics to meet Elixir Hideki Takase Code BEAM America 2021
Канал: This video was recorded at Code BEAM America 2021 -
Rclex: A Library for Robotics to meet Elixir Hideki Takase - Associate Professor at The University of Tokyo
ABSTRACT
How do we install the magic of Elixir into robot systems? One of the solutions is Rclex that is a client library for ROS 2 platform.
ROS Robot Operating System provides publishsubscribe based messaging mechanism between robot modules with the DDS Data Distribution Service stack.
We suggest that the force of ErlangElixir can power up the scalability of ROS 2 communication.
This talk will introduce how did we integrate ROS 2 and Elixir by using NIFs and discuss the possibility of this library in the IoT field.
OBJECTIVE:
The audience will learn about a new library that bridges robotics and Elixir and will be able to practice a new development style of robot systems.
AUDIENCE:
An alchemist who wants to construct robot systems.
A robotics engineer who thinks the robot development should be functional.
Timecodes
00:00 - 01:26 - Intro
01:27 - 02:56 - Robot Operating System
02:57 - 03:53 - Capabilities
03:54 - 05:38 - Plumbing
05:39 - 07:24 - Software Structure
07:25 - 09:52 - Simple Publisher by Rclex
09:52 - 10:19 - Client Library
10:20 - 12:16 - How to Realize Rclex?
12:17 - 13:45 - Objective and Advantages
13:46 - 15:20 - Simple Publisher by Rclex
15:21 - 18:54 - Demonstration of Rclex
18:55 - 20:17 - Wrapping Up
Follow us on social:
Twitter:
LinkedIn:
Looking for a unique learning experience?
Attend the next Code Sync conference near you!
See whats coming up at:
SUBSCRIBE TO OUR CHANNEL
See whats coming up at:
Похожее видео
⇒Расскажите об этом видео Rclex: A Library for Robotics to meet Elixir Hideki Takase Code BEAM America 2021, своим друзьям в социальных сетях.
Ссылка на страницу с видео:
HTML-ссылка на страницу с видео:
Код для вставки плеера:*16 Ноября 2022, 15:14 | Елена Пишет: Ни в одном советском военном фильме не показан подобный бронетранспортер. Неужели, их настолько нелегко воссоздать? По виду бронетранспортер напоминает машину из фантастического фильма. Выглядит очень даже грозным противником.... Подробнее...
*16 Ноября 2022, 23:29 | Ольга Пишет: Ничего себе, умели же придумывать тогда. Сейчас уже конечно врят ли подобным удивишь, но в то время эта машина вызвала бы сильнейший резонанс, жалко, что не вышла в производство.... Подробнее...
*16 Ноября 2022, 03:27 | Михаил Пишет: Посмотрев на фото мотоколяски, как будто в детство окунулся. У меня дед в те советские годы на такой ездил. Сейчас такие модели считаются раритетными и стоят больших денег для коллекционеров.... Подробнее...
*16 Ноября 2022, 12:12 | Наталья Пишет: Очень необычное фото. Прям как будто проникаешься атмосферой того времени. Интересно просматривать такие фотографии, представлять как было много лет назад. Редко можно увидеть такие фото.... Подробнее...
*16 Ноября 2022, 00:50 | Алина Пишет: По-моему таких давно уже нет в ходу нигде, только как музейные экспонаты остались, верно? От фотографии сразу веет таким... винтажом что ли, атмосферой того времени. Уже ретро. ... Подробнее...
*15 Ноября 2022, 21:06 | Макар Пишет: Гениальное просто. Сделано быстро, а смотрится правда, как будто авто вылетело из смартфона и сейчас поедет куда-то. Эффектно, за это люблю фотошоп, в грамотных руках он бесподобен. ... Подробнее...
*16 Ноября 2022, 05:59 | Сергей Пишет: Сегодня этого уже никто не помнит, но когда-то эта машина была популярной и всеми любимой. При этом модель весьма проходима, да и дизайн у нее очень даже оригинальный, и я бы даже сказал, что симпатичный автомобиль. ... Подробнее...
*18 Ноября 2022, 15:08 | Алина Пишет: Он очень большой судя по людям, которые стоят рядом, а также, наверное, очень мощный и очень вместительный. Он навевает о довоенной эпохе, которую показывают в старых советских фильмах.... Подробнее...