Slae.ruImage-based visual servoing of a Mikrokopter drone
Канал: This video shows an experiment in which image-based visual servoing using an Intel RealSense T265 camera is running on a Jetson TX2 embedded on a Mikrokopter drone.
ViSP 1 our Visual-Servoing platform is used here to interface with Intel RealSense Tracker T265 sensor to retrieve odometry data and fisheye images.
The odometry data is used as a state information instead of external motion capture data Vicon and the fisheye images are undistorted and processed in order to detect AprilTags.
The drone is flying without any external intervention.
It takes off detects a series of tags and apply visual servoing to converge to a desired state.
1
Похожее видео
⇒Расскажите об этом видео Image-based visual servoing of a Mikrokopter drone, своим друзьям в социальных сетях.
Ссылка на страницу с видео:
HTML-ссылка на страницу с видео:
Код для вставки плеера:*16 Ноября 2022, 14:08 | Юлия Пишет: Очень зажигательная песня с обворожительными девушками. Клип снят качественно и профессионально. Впервые услышала эту песню и влюбилась, теперь на повторе, пока не надоест) ... Подробнее...
*16 Ноября 2022, 09:34 | Михаил Величко Пишет: Полный сервис и помощь для решения указанной ситуации. Автор собрал всю необходимую информацию, дал ссылки, контактные телефоны. Почти извиняется за свою занятость, если не сразу ответить на запрос. Спасибо за помощь и работу. ... Подробнее...
*16 Ноября 2022, 20:18 | Олег К. Пишет: Обычная ситуация, когда именно трамвай транспортирует другой трамвай с поломкой в депо. Есть специальная техпомощь на рельсах, но в данном случае в ее роли выступил пассажирский трамвайчик. ... Подробнее...
*15 Ноября 2022, 21:04 | Анна Пишет: Нравится мне пеночка, это видео расширило мне понимание о ней. Ребятам тоже понравится, если такое включить. Диктор хорошо говорит, понятно, заинтересовывает рассказом. Видеоряд подобран классно. ... Подробнее...
*16 Ноября 2022, 06:17 | Виктор Пишет: Интересная видео, только концовка все-таки не совсем понятна. Кстати, девушке не очень-то подходит этот голос, либо она просто не достаточно хорошо попадает в слова. В целом - неплохо.... Подробнее...
*16 Ноября 2022, 03:27 | Михаил Пишет: Посмотрев на фото мотоколяски, как будто в детство окунулся. У меня дед в те советские годы на такой ездил. Сейчас такие модели считаются раритетными и стоят больших денег для коллекционеров.... Подробнее...
*16 Ноября 2022, 06:03 | Виктор Пишет: Для многих это просто симпатичная машина из прошлого, хотя на самом деле это качественный и правильно сделанный автомобиль. Если взглянуть на переднюю часть, то можно заметить, что она заострена, что помогает воздуху разрезаться и сопротивления не давать. Умно. ... Подробнее...
*16 Ноября 2022, 15:27 | Артем Пишет: Вот это конструкция)). Никогда ничего подобного раньше не видел. Смешанные чувства вызывает. Как луноход какой-то). Похож на смесь "буханки" , "рафика" и не понятно чего еще. Я бы его головастиком назвал, есть что-то похожее. Было бы здорово, если бы еще... Подробнее...